一种视觉SLAM优化方法和装置

本发明公开了一种视觉SLAM优化方法和装置，属于视觉检测技术领域，方法包括基于深度学习模型和ORB特征提取方法，从待处理图像提取特征点；对所述特征点进行动态特征抑制。通过基于深度学习模型和ORB特征提取方法，从待处理图像提取特征点；对所述特征点进行动态特征抑制，能够有效剔除动态特征，确保系统更加聚焦于静态场景特征，提高鲁棒性和抗干扰能力，相对于现有技术，在复杂动态场景中的具有优越性。