一种基于FPGA的图像拼接方法、系统、介质及设备

本发明公开了一种基于FPGA的图像拼接方法、系统、介质及设备，涉及计算机视觉领域，包括：从图像传感器获取多幅待拼接的图像，并分析记录每幅图像的图像特征；根据图像特征计算图像的复杂度，根据图像的复杂度评估处理图像所需的功耗，并据此决定初始的处理策略；根据功耗和图像复杂度动态调整处理策略；从每幅图像中提取关键特征点，生成特征描述符；对生成的特征描述符进行匹配，记录匹配点对，根据匹配结果计算图像之间的变换参数；对计算得到的变换参数进行每幅图像的几何变换并融合，生成最终拼接图像。本发明通过使用RGB‑D摄像头获取图像的颜色和深度信息，增强了几何变换的准确性，提供了更丰富的数据支持。