双目立体匹配模型训练、预测方法及介质

本申请属于计算机视觉领域，具体涉及一种双目立体匹配模型训练、预测方法及介质，包括：获取第一图像数据集和第二图像数据集；对所述第一图像数据集中的第一双目图像进行色域迁移，以使第一双目图像转换为第二双目图像的色域，获取样本图像数据集，所述样本图像数据集包括样本双目图像和对应的视差真值，所述样本双目图像包括进行色域迁移后的第一双目图像和第二双目图像；根据所述样本图像数据集中的单组双目图像对双目立体匹配模型进行训练，以获取训练完成的双目立体匹配模型。本方法可以实现合成图像训练数据在特殊场景下减小颜色分布差异，同时能够提取到丰富的图像特征。提高了模型预测的精准度，以及模型在特殊场景下的自适应能力。