摘要
本发明涉及检验设备技术领域,具体涉及裁片视觉检验设备及其检验方法,具体步骤如下:S1、通过工业相机拍照获取裁片图像,并分割出形变区域,使用标定数据对裁片图像进行位姿校正,本发明通过视觉检验方法提取CAD眼刀,通过提取的CAD眼刀再次提取裁片眼刀,取CAD眼刀的中心点与裁片眼刀中心点对比得到眼刀偏移值,去CAD眼刀离中心点最近的点为深度点与裁片的深度计算距离得到深度值,该方法能够基于工业相机采样,后端为自主研发计算和判断逻辑,对裁片能快速进行检验,替代人工重复和容易出错的检验环节,并在检验后会指导问题部位以便于后期修正,缩短检验时间,提高检验效率,减少人工,能大幅增加后期成品合格率。
技术关键词
视觉检验设备
检验方法
轮廓
工业相机
裁片
扫描枪
总电源开关
坐标
畸变模型
读卡器
机柜
无畸变图像
灯开关
背光板
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校正
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