一种针对桥梁拉索病害的视觉检测和定位方法

本发明公开了一种针对桥梁拉索病害的视觉检测和定位方法，通过视频数据和已知的拉索直径，计算相机的视野大小和位置变化，实现病害的实时检测和定位。具体步骤包括：相机视野计算：获取相机内参矩阵，通过识别拉索图像中的关键点，计算相机到拉索的垂直距离和视野内拉索的轴向长度。实时相机定位：在视频中连续处理图像帧，通过模板匹配计算相邻帧之间的竖直方向像素变化量，并根据公式计算相机实际位置变化，累计获得当前相机位置。病害检测和定位：使用YOLOV8算法对初始帧进行病害检测，并设定触发条件，当相机累计移动超过视野轴向长度的90％时，再次进行病害检测。记录病害类型及其位置，确保检测的高效性和准确性。