摘要
本实用新型公开了一种用于小型异形件的分拣设备,包括供料机构、筛料机构,所述供料机构用于将物料逐个输出至所述筛料机构,所述筛料机构用于对物料的外观尺寸进行检测,并将不良品剔除;所述供料机构包括料桶、散料盘、第一驱动装置、第二驱动装置、视觉识别模块、移料装置,所述料桶和所述第一驱动装置驱动连接,所述散料盘和所述第二驱动装置驱动连接,所述视觉识别模块设置在所述散料盘上方;所述筛料机构包括传输装置、多个定位座、检测装置、分拣装置,所述定位座设有的物料相适应的定位槽,多个所述定位座间隔设置在所述传输装置上,所述检测装置和所述分拣装置依次设置在所述传输装置的路径一侧。
技术关键词
分拣设备
筛料机构
分拣装置
定位座
供料机构
移料装置
出料组件
识别模块
机械臂
集料盒
循环传输装置
传动盘
料桶
视觉检测模块
背光源
振动平台
防护罩
不良品
相机
系统为您推荐了相关专利信息
工业机器人分拣装置
安装装置
分流板
固定架
移动块
手术辅助机器人
机器人逆运动学
标定板
运动架
机器人本体