一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置

本实用新型涉及分拣设备技术领域，且公开了一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，所述安装装置由固定架、移动块、固定筒、拉杆、固定板、第一弹簧、限位块组成，所述固定架固定安装于机架的侧面，所述移动块滑动安装于固定架的内部，所述固定筒固定安装于固定架的侧面，所述拉杆滑动安装于固定筒的内部，所述固定板固定安装于拉杆的侧面，所述第一弹簧套接于拉杆的表面，所述限位块固定安装于固定板的侧面。该基于机器视觉的工业机器人分拣装置通过拉动拉杆，将与移动块固定在一起的分流板安装到固定架的内部，松开拉杆，在第一弹簧的作用下，可对分流板进行固定，避免分流板受震动上下移动，影响到货物的剔除。