一种机械臂

本技术方案属于机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂，包括机架、摆臂装置和夹持装置；摆臂装置包括：安装架，其安装在机架；摆动臂，其下端转动设置在安装架的固定轴上，且摆动臂的上端转动设置有连接轴，连接轴活动连接夹持装置；连杆机构，其下端安装在固定轴上，且连杆机构的上端活动连接连接轴；驱动机构；驱动机构包括：驱动件一，其安装在安装架上；传动件，其一端连接驱动件一的驱动端并位于固定轴的旁侧，另一端通过传动结构活动连接摆动臂；当驱动件一驱动传动件转动时，传动件带动摆动臂以固定轴为圆心进行转动；传动件作为中间传动部件，有效分散驱动件一的驱动轴所承受的负载，降低驱动轴的磨损风险，提高系统的整体耐用性。