基于组合近似模型的仿生机器鱼制备方法

本发明公开了一种基于组合近似模型的仿生机器鱼制备方法。该方法将组合近似模型与多目标粒子群优化算法以及并行子空间设计方法结合，充分考虑多关节仿生机器鱼的水动力外形，总布置，推进，能源四个子系统间的耦合作用，通过组合近似模型替代耦合状态变量来实现子系统间的解耦，使各个子系统分析可以并行执行，缩短了设计周期，通过一次可靠度分析方法对概率约束进行评估，最后利用多目标粒子群优化算法来执行优化，获得最终的非支配解集，实现了机器鱼的多目标多学科可靠性优化设计。该方法可用于多关节仿生机器鱼系统的一体化概念设计问题，为仿生机器鱼的概念设计开辟了新的思路与方法。