机器人激光焊接工作中心物料配送调控方法及相关装置

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人激光焊接工作中心物料配送调控方法及相关装置，所述方法包括：获取机器人激光焊接工作中心的焊接生产计划和实时的物料库存情况；对所述焊接生产计划和所述物料库存情况两者进行特征提取，得到所述两者的目标特征；将所述两者的目标特征输入到基于粒子群优化算法和蚁群优化算法融合的生物启发式的物料配送智能调控模型中，得到所述机器人激光焊接工作中心的物料配送调控策略；根据所述物料配送调控策略对机器人激光焊接工作中心进行对应的物料配送调控。本发明能够在保障物料及时供应的同时，有效地实现物料配送成本的降低和库存积压的减少。