一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法

本发明公开了一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法，涉及数据处理技术领域，包括以下步骤：基于多类型环境数据采集设备，采集巡检环境的三维信息、障碍物位置、距离以及光照、温度环境参数，并对采集到的环境数据进行预处理及数据融合。本发明通过调整机器人的运动轨迹和姿态，提升巡检作业的精度，并通过集成传感器，感知周围环境的变化，从而自动调整机器人行进速度和姿态，确保清晰捕捉到目标区域的信息，根据收集的环境数据，动态调整巡检路径和姿态，不仅减少了人工巡检的劳动强度，还降低了因人为因素导致的巡检遗漏和错误，使机器人能够在复杂环境中稳定运行，及时发现并响应潜在的安全隐患，从而保障电力系统的安全稳定运行。