摘要
本发明公开了基于多技术融合的仓储智能监测与盘点一体化系统及方法,具体涉及仓储监测技术领域,系统通过多源数据采集模块实时获取环境参数与货物数据,利用YOLOv7与Mask R‑CNN进行货物识别与分割,结合泊松表面重建算法构建三维模型以计算体积重量,环境异常分析模块通过动态阈值与影响等级评估生成预警信号,智能决策模块融合数据实现数量异常报警与多级响应,并输出三维可视化盘点报告。本发明解决了传统仓储监测盲区多、盘点效率低、异常响应慢等问题,实现环境监测全覆盖、货物识别高精度、体积计算低误差及异常处置智能化,显著提升仓储管理自动化与数字化水平。
技术关键词
仓储智能
一体化系统
三维点云数据
一体化方法
实例分割算法
重建算法
三维模型
采集平台
轨道式滑车
数据采集模块
双目摄像头
八叉树空间划分
图像处理
识别模块
可视化界面
激光雷达
分析模块
采集环境参数
三维网格模型
仓库
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历史运行数据
三维点云数据
分析系统
数据分析模块
距离补偿
精细三维建模方法
多视角
三维模型可视化
三维点云数据
影像采集技术
混凝土组合梁桥
一体化方法
人机协同
主梁腹板
智能模型
空间配准方法
多源异构数据
数字孪生模型
裂隙网络模型
围岩分级
勘查方法
图像
露天边坡
地质统计学
RANSAC算法