摘要
本发明涉及关节电缆技术领域,提出了一种工业机器人专用关节电缆,包括:机械臂、电缆二、安装壳体、对接机构和固定机构,机械臂上安装有两个电缆一,两个电缆一上均安装还有母对接器,两个电缆一之间设置有电缆二,电缆二的两端均安装有公对接器,两个公对接器分别与两个母对接器进行对接,安装壳体设置有两个,两个安装壳体固定安装在机械臂上,并且两个母对接器和两个公对接器分别位于两个安装壳体内部,两个安装壳体内均设置有对接机构,固定机构设置有两个,两个固定机构分别设置在两个公对接器和两个母对接器,通过上述技术方案,解决了现有技术中需要花费较多的时间对电缆进行更换,电缆更换效率较低的问题。
技术关键词
对接器
工业机器人
对接机构
壳体
夹持部件
关节
弧板
密封部件
机械臂
辅助轴
螺纹杆
电缆技术
输出端
固定架
套筒
接触板
卡板
套环
系统为您推荐了相关专利信息
智能视力检测仪
图像识别技术
检测设备
调节块
内腔
清洁机器人
清洁组件
旋转轴套
方形壳体
齿轮传动机构
无人机降落平台
无人机机舱
机舱主体
博弈机器人
收展机构