一种正反清洁机器人

一种正反清洁机器人，包括驱动电机、第一清洁模块、第二清洁模块和齿轮传动机构，所述驱动电机传动连接有中心转轴，所述齿轮传动机构包括固定轴套、环形固定部和多个传动齿轮，所述固定轴套固定连接驱动电机外壳，所述固定轴套固定套接环形固定部，所述环形固定部连接多个传动齿轮，所述第一清洁模块包括外活动轴承、套接外活动轴承外的活动轴套和固定连接活动轴套外的第一清洁组件，所述活动轴套设有从动齿轮环部，所述第二清洁模块包括旋转轴套和第二清洁组件，所述旋转轴套设有主动齿轮环部，所述主动齿轮环部、传动齿轮和从动齿轮环部依次啮合传动，所述第一清洁组件和第二清洁组件的外表面均设有清洁面。