一种履带行走装置和光伏清洁机器人

本申请提供一种履带行走装置和光伏清洁机器人，履带行走装置包括机器人主体和履带组件；机器人主体设有箱体，履带组件包括主动轮、从动轮、履带、支撑架和至少一个张紧轮模块；主动轮和从动轮均可转动地连接于箱体，并处于箱体的外侧；履带套设于主动轮和从动轮，并联动主动轮和从动轮；履带随着主动轮的转动而环形转动，并能够在光伏组件的表面行走；支撑架处于履带的内侧，并连接于箱体；张紧轮模块连接于支撑架，张紧轮模块相对于支撑架弹性活动，并对履带施加弹性作用力，以对履带进行动态张紧，保证了履带的弹性张紧效果，提高了履带行走装置的行走稳定性，同时，降低了履带行走装置的行走噪音。