一种用于水面漂浮光伏板的清洁机器人

本发明涉及一种用于水面漂浮光伏板的清洁机器人，包括机身，机身的中部底端和后端分别设置有第一滚刷清洁组件和第二滚刷清洁组件，且机身的两侧分别设置有左侧履带驱动组件和右侧履带驱动组件，清洁机器人在左侧履带驱动组件和右侧履带驱动组件的驱动下进行行走，并通过第一滚刷清洁组件和第二滚刷清洁组件对水面漂浮光伏板进行清洁作业；左侧履带驱动组件包括左侧履带、左侧驱动轮、左侧同步轮、第一左侧张紧轮、第二左侧张紧轮以及左侧固定板；右侧履带驱动组件包括右侧履带、右侧驱动轮、右侧同步轮、第一右侧张紧轮、第二右侧张紧轮以及右侧固定板。本发明的用于水面漂浮光伏板的清洁机器人，可平稳可靠跨障前行，且可确保清扫效率。