一种水下智能清淤机器人

本发明属于水下淤积检测及清理技术领域，具体为一种水下智能清淤机器人，其特征在于，包括机身，运行机构，设置在所述机身的两端，用于控制所述机身前进、后退、原地转弯等动作，扫描机构，设置在所述机身的上方，包括摄像头与探照灯，清淤机构，设置在所述机身的前端，包括铲斗、设置在所述铲斗内部的绞龙以及筛网。本发明通过通过设置多机构协同控制实现精准清淤作业，其中运行机构与清淤机构能够自适应淤积地形，代替人工进入有限空间作业，降低作业风险，提高作业效率。