一种柔性触觉传感器的智能标定装置和方法

本发明涉及测量应力技术领域，具体涉及一种柔性触觉传感器的智能标定装置和方法，智能标定装置还包括无刷电机控制模块，无刷电机控制模块用于获取不同倾斜角度的补偿力；获取每次调整砝码重量时对应的静载电流值，结合补偿力得到关系模型；将静载电流输入到关系模型中，结合当前倾斜角度时对应的补偿力，确定各个初始标定点的施加力；根据各个初始标定点的施加力和电阻值确定灵敏度，并确定精细化空间量；根据灵敏度和精细化空间量，确定精细化标定点数量，进而得到柔性传感器的标定曲线。本发明通过不同力段的灵敏度表现，对灵敏度高的力段进行更精细的标定，对灵敏度低的力段进行粗略标定，有助于优化标定资源分配，提高标定效率和准确性。