带有索镖系统的双面行走六足机器人及其越障、移障和破障方法

本发明公开了一种带有索镖系统的双面行走六足机器人，通过在机身上设置六个双面行走机构，如此，可以使机器人在上下两个方向上均具有行走能力；同时，通过在机身的上下两侧分别设置索镖系统，利用两个索镖系统的相互配合，可使机器人具有越障、移障和破障的能力。本发明还公开了一种带有索镖系统的双面行走六足机器人的越障、移障和破障方法。本发明带有索镖系统的双面行走六足机器人及其越障、移障和破障方法，具备越障、移障和破障能力，索镖系统的精准发射和稳定锚固能力使机器人能够高效跨越高墙、深沟等复杂地形，极大拓展了适用范围，能够显著提升机器人在复杂地形中的适应性。