一种智能机器人路径规划方法及系统

本发明提供一种智能机器人路径规划方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：对环境数据集进行空间划分处理，依据空间结构信息与障碍物分布特征，将目标区域划分为若干子区域；依据子区域内障碍物的静态分布情况，生成子区域内的初始路径片段；对初始路径片段与环境数据集中的动态障碍物位置信息进行比对，确定初始路径片段中涉及动态风险区的部分；对初始路径片段中涉及动态风险区的路径段进行路径重构；对避障路径片段与剩余初始路径片段进行路径拼接；持续监测动态风险区内的障碍物位置变化，若检测到障碍物位置发生超预设位置偏移阈值变化，触发对应避障路径片段的数据更新；本发明提高了路径规划的自主性和准确性。