一种基于实时视频图像处理的水下爆破施工方法及系统

本发明提供一种基于实时视频图像处理的水下爆破施工方法及系统，包括布设多台水下摄像机与近红外补光阵列采集同步视频，经改进暗通道‑引导滤波去雾后，对裂纹、气泡羽流和浑浊区进行像素级分割；基于裂纹长度、羽流密度与浑浊面积计算风险指数I，将联合向量并输入第二卷积神经网络模型，输出各炮孔炸药装量和起爆延迟；当I变化超过阈值或到达预设周期即触发电雷管网络执行爆破。所述系统由水下成像子系统、水下分控盒、岸基GPU边缘服务器及爆破PLC组成，实现环境感知、智能决策与闭环起爆一体化。该发明提高了分割精度与决策实时性，降低炸药单耗与浑浊羽流，增强施工安全性和环保性。