一种搬车机器人定位检测方法、系统、存储介质及计算机

本发明涉及一种搬车机器人定位检测方法、系统、存储介质及计算机，方法，包括：S1、获取停车站点的站点地图，对所述站点地图进行栅格化处理，得到对应的站点栅格地图；S2、获取所述停车站点的各车位对应的坐标信息，根据各车位的坐标信息确定其在所述站点栅格地图上对应的栅格；S3、对所有车位对应的栅格进行采样连线处理，得到对应的搬车机器人的第一合法行动区域；S4、对所述第一合法行动区域进行空间膨胀处理，得到对应的搬车机器人的第二合法行动区域；S5、根据搬车机器人的当前位置信息确定其在所述站点栅格地图上对应的栅格，判断所述搬车机器人的栅格是否在所述第二合法行动区域内，从而检测搬车机器人是否在合法区域内，安全性高。