一种坐标型单轴机器人

本发明属于单轴机器人技术领域，具体的说是一种坐标型单轴机器人，包括轴体和机械手，还包括：滑动安装在轴体上的滑块，滑块上开设有凹槽；滑动安装在轴体上的连接组件，机械手安装在连接组件的下方，连接组件包括插杆，连接组件通过将插杆插入至凹槽内来实现与滑块的连接；在机械手故障后，控制插杆从凹槽内取出，即连接组件和滑块分离，此时滑块可继续移动，而连接组件和机械手保持不动，因此可直接将机械手和连接组件从轴体上取下，对该故障的机械手进行维修，无需控制整个轴体上的机械手都停止工作，使用方便。