一种电控主泵自动标定装置、方法及其效率补偿方法

本发明公开了挖掘机控制技术领域的一种电控主泵自动标定装置、方法及其效率补偿方法，旨在解决现有技术未考虑主泵的一致性差异以及未考虑主泵在不同压力下的内泄，导致控制精度较差的问题。其包括控制单元、泵单元、数据采集单元和负载单元；所述泵单元包括电机和液压泵，所述电机的输出轴与所述液压泵固定连接，所述液压泵包括多个依次连接的主泵，所述主泵连通有电比例阀和先导压力传感器，用于形成所述主泵的先导油路；本发明获取主泵在不同出口压力、不同排量下的工作参数，在此基础上通过修正主泵电流对主泵进行效率补偿工作，考虑主泵的一致性问题，同时考虑主泵在不同压力下的内泄问题，确保效率补偿的效果。