一种网络化控制系统的扰动预测精确补偿方法及装置

本发明公开了一种网络化控制系统的扰动预测精确补偿方法及装置，包括将时延对网络化控制系统的影响和网络化控制系统的外部干扰一起作为集总扰动，并建立网络化控制系统的等价输入干扰状态空间模型。本方法及装置针对具有外部干扰、时间延迟和数据包丢失的网络化控制系统，通过EID估计器，能够有效减少时间延迟对网络化控制系统性能的影响。设计基于多个LSTM神经网络的扰动预测器，能够实现对扰动的多步精准预测，提升网络化控制系统的扰动抑制能力。并通过了网络化预测控制器，能够在数据包连续丢失的情况下，使用多步控制输入预测值实时补偿丢包对网络化控制系统性能的影响，从而提高网络化控制系统的控制精度，满足高性能网络化控制系统的需求。