一种矿山边坡巡检机器人

本发明公开了一种矿山边坡巡检机器人，包括安装底板，安装底板的下部沿横向设置有伸缩滑杆，伸缩滑杆的两端通过第一旋转关节连接有履带轮；履带轮外周安装有履带；安装底板的顶部固定设置有纵向安装座，纵向安装座的前后两端分别通过第二旋转关节安装有一组机械支撑臂；机械支撑臂上设置有多组激光测距仪、激光雷达和相机；安装底板上还设置有蓄电池和控制器，所述的控制器包括中央处理单元，图形处理单元，输入、输出单元和网络通信单元；本发明的矿山边坡巡检机器人提高了矿山边坡巡检的效率和安全性，适用于大面积探索矿山边坡，提升无人化智能扫描效率，并确保在复杂矿山边坡环境下的安全作业。