一种基于皮带驱动的无动力巡检机器人

本发明提供了一种基于皮带驱动的无动力巡检机器人，通过皮带做为动力源，配合发电机使机器人完成巡检任务；包括机器人本体，所述机器人本体活动设置在机器人轨道上，且所述机器人本体能沿机器人轨道往复运动，所述机器人轨道沿皮带运输方向固定设置在皮带架上，且所述机器人轨道位于皮带上表面和皮带下表面之间；所述机器人本体的下端通过动力采集轮组活动设置在皮带下表面的上侧，通过皮带下表面的运动与动力采集轮组之间产生的摩擦力活动转动动力，驱动机器人本体沿机器人轨道往复移动，所述机器人本体上设置有巡检设备；本发明可广泛应用于输送皮带巡检领域。