一种基于路径优化的地铁车站智能巡检方法及系统

本发明涉及地铁车站巡检技术领域，公开了一种基于路径优化的地铁车站智能巡检方法及系统，方法包括：建立地铁车站数字孪生模型；生成地铁车站中各设施设备的分类编码，建立地铁车站数字孪生模型与实际地铁车站中各设施设备的唯一映射关系；建立路径寻优算法，并利用路径寻优算法进行巡检路径优化，自动计算最优巡检路线；在模型内按照最优巡检路线自动对各巡检目标进行第一人称视角巡检，并获取各巡检目标的实时监控信息；巡检结束后，根据实时监控信息得到智能巡检结果，并自动生成巡检报告。本发明通过模型进行自动化智能巡检，规范了巡检流程，降低工作风险，提高了巡检效率，能够及时发现和处理相关问题，保证了车站的安全运营。