基于视觉引导的铁路车辆车体打砂机器人工作站

本发明提供一种基于视觉引导的铁路车辆车体打砂机器人工作站，包括：封闭式喷砂室，两个端部分别设有进出口，两个进出口对应设置；喷砂部，包含位于封闭式喷砂室内并且分别与该封闭式喷砂室的顶部、一个端部和两个侧部相对应的四个喷砂单元；图像采集部，位于封闭式喷砂室的外部；牵引部，用于牵引车辆进行移动；以及控制部，用于控制喷砂部、图像采集部以及牵引部进行工作，其中，当牵引部牵引车辆前进经过图像采集部时，图像采集部对车体的表面进行图像采集得到车体表面图像，控制部对该车体表面图像进行分析并识别得到待打砂区域，当牵引部牵引车辆进一步前进并穿过封闭式喷砂室时，控制部控制对应的喷砂单元对待打砂区域进行打砂。