一种机器人割胶系统和割胶方法

本发明公开了一种机器人割胶系统和割胶方法，属于割胶技术领域，该机器人割胶系统包括机器人本体和割胶机构；机器人本体能够自主移动，其组成包括机械臂；割胶机构包括连接件、第一固定装置、直线移动模组、螺旋形导轨、割胶刀头和位移检测单元；连接件固定安装于机械臂末端；第一固定装置固定安装于连接件上，用于与橡胶树固定；直线移动模组安装于连接件上；螺旋形导轨与直线移动模组连接，能够在直线移动模组的驱动下相对连接件在竖直方向直线移动；割胶刀头设置于螺旋形导轨上，且能够沿着螺旋形导轨的螺旋形轨迹割胶；位移检测单元安装于连接件上，用于检测螺旋形导轨在竖直方向的位移。该割胶系统解决了传统割胶系统智能化程度低的问题。