一种基于无人机机巢的无人机巡检方法及系统

本说明书实施例提供一种基于无人机机巢的无人机巡检方法及系统，该方法包括：一种基于无人机机巢的无人机巡检方法，该方法包括：获取当前区域内至少一个巡检无人机的至少一个计划巡检路径，基于至少一个计划巡检路径，确定至少一个巡检无人机中的每一个对应的第一机巢以及计划充电数据；将当前区域内的至少一个巡检无人机中的其中一个作为当前巡检无人机，获取当前巡检无人机的计划巡检路径对应的第一机巢以及第一机巢的持续时间；基于当前巡检无人机确定对应的修改时间间隔；响应于当前巡检无人机的第一机巢的持续时间超过修改时间间隔，主动调整当前巡检无人机的第一机巢。