一种薄型自动开合吨桶自锁球阀的机械臂治具及其操作方法

本发明公开了一种薄型自动开合吨桶自锁球阀的机械臂治具及其操作方法，涉及机械设备技术领域，包括治具连接板和旋转动力气缸，所述治具连接板的侧面设置有旋转固定板，所述旋转动力气缸设置于第一加强筋与第二加强筋之间，所述旋转固定板的端部侧面平行设置有滑锁推动气缸。该薄型自动开合吨桶自锁球阀的机械臂治具及其操作方法，机械臂通过算法、深度学习等方式控制该薄型自动开合吨桶自锁球阀的机械臂治具自行完成对球阀手柄的旋转以实现开阀作业，解决了化工厂的吨桶灌装口与润洗排料口处的球阀和与同类工况下带自锁接头扣的球阀开合问题，实现推动工厂吨桶在灌装、润洗自动化与无人化，大大保障了工人的身体健康。