一种机械臂定位精度检测装置

本发明公开了一种机械臂定位精度检测装置，涉及机械臂检测技术领域，其技术要点为：包括三轴机械臂部件，环绕设置在三轴机械臂部件外圈表面上的冠状检测板部件，且冠状检测板部件分为前后两部分组成，三轴机械臂部件由下段、中段和上段组成。本发明的方案中以冠状检测板部件作为接收件，并在三轴机械臂的各段落操作臂上设置光栅发射器，配合冠状检测板部件上的光栅传感器，以及其内侧表面的角度数值，通过控制机械臂改变自身角度移动光栅发射器光线在冠状检测板部件表面的位置，从而得到实际机械臂活动角度，而借助光栅传感器则进一步获取人力难以测量的细小误差，通过对比机械臂实际移动角度与标定角度之间的偏差获得检测数据。