一种用于街景及移动车辆的可编辑自由视点视图合成方法

本发明公开一种用于街景及移动车辆的可编辑自由视点视图合成方法，具体包括如下步骤：将街道场景和虚拟的车辆模型都表示成神经辐射场的形式；结合基于物理渲染的方法估计街道场景和车辆模型的内在属性和场景光照；将场景光照表示为一系列球状高斯函数，从现实世界的场景中转移到虚拟的车辆模型上，结合内在属性渲染出具有很强真实感的虚拟车辆在现实街道中行驶的场景；通过基于深度混合采样的生成网络，进一步提升车辆渲染效果的真实感；基于场景和车辆的内在属性渲染出同一场景在不同光照条件下的效果。本发明对车辆和场景分别建立神经辐射场，将车辆和谐地插入到现实世界的街道场景中，实现大范围，多角度，可变光照的自由视点渲染和场景编辑。