一种快卸连接装置检测系统及其方法

本发明提供一种快卸连接装置检测系统及其方法，该系统包括检测中台、分割模块、候选断点确定模块、检测模块和拟合路径确定模块；获取相邻两个快卸连接单元的直线点云数据，并对直线点云数据进行分割处理，确定两个快卸连接单元各自对应的一个目标直线；从直线点云数据中确定位于两个目标直线之间的点，并将位于两个目标直线之间的点确定为焊缝对应的多个候选断点；根据各候选断点的位置信息，检测相邻两行候选断点之间的距离是否小于预设的第一距离阈值，并根据检测结果确定焊缝对应的多个目标断点；根据各目标断点的位置信息对各目标断点进行线条拟合处理，确定焊缝对应的拟合路径。本发明可以提升焊缝的焊接效率以及提升焊接的准确性。