基于动态数据的机器人舵机驱动器控制方法及系统

本发明涉及一种基于动态数据的机器人舵机驱动器控制方法及系统，属于机器人舵机驱动器技术领域，本发明初始化每一通信链路的网络带宽信息，并根据机器人信息采集物联网平台中每一通信链路的实时信息传输量对每一通信链路的网络带宽信息进行动态调整，获取动态调整后的网络带宽信息，最后基于动态调整后的网络带宽信息对机器人舵机驱动器进行信息传输，并通过机器人舵机驱动器对机器人舵机进行动态控制。本发明通过构建机器人信息采集物联网平台，能够将机器人的动态数据集成到机器人信息采集物联网平台中，从而能够集成控制多个机器人，能够降低机器人的搭建成本，有利于机器人的维护。