摘要
本申请公开了一种驱动控制方法、装置、电子设备、车辆和存储介质。具体包括:响应于当前车辆的电机控制器的唤醒信号,通过系统基础芯片控制电机控制器的驱动芯片锁定后,进行电机控制器软件的初始化;根据初始化结果,确定驱动芯片是否由系统基础芯片进行解锁;根据驱动芯片的解锁状态,通过微控制单元控制驱动芯片。通过使用安全性更高的系统基础芯片,在软件初始化过程中从硬件层级上为驱动芯片封锁一个安全状态,从而防止微控制单元由于初始化而造成的不正常信号输出给驱动芯片,进而避免因驱动芯片的行为而触发的异常输出,能够最大程度上保证电机在软件初始化过程的稳定性,提高了驱动芯片控制的安全性,也就能够提高车辆驾驶的安全性。
技术关键词
系统基础芯片
驱动芯片
驱动控制方法
控制单元
解锁
脉冲宽度调制
软件
控制电机控制器
电子设备
驱动控制装置
车辆
可读存储介质
计算机
处理器通信
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