摘要
本发明属于智能交通领域,公开了一种适用于高速公路场景下的跨摄像头车辆跟踪方法,包括:基于车辆行驶方向的约束策略、基于车辆行驶时间的约束策略、轨迹集合的时空相似度和外观相似度计算与融合方法以及基于匈牙利算法的轨迹最优匹配与校验方法。其中基于车辆行驶方向的约束策略和基于车辆行驶时间的约束策略能够有效缩小匹配空间,提高匹配效率,减少错误匹配的概率;时空相似度和外观相似度融合方法能够充分利用车辆行驶的时空信息,作为车辆重识别的辅助信息,提高不同车辆外观相似度高、相同车辆外观差异大情况下的重识别准确度,从而有效提高高速公路监控场景下跨摄像头车辆跟踪的精度。
技术关键词
高速公路场景
车辆跟踪方法
轨迹
矩阵
列表
匈牙利算法
车辆外观
高速公路监控
融合方法
车辆重识别
卡尔曼滤波器
策略
校验方法
识别特征
智能交通
元素
数据
超参数
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剩余寿命预测方法
多状态
驻留时间分布
退化模型
马尔科夫模型
跨模态匹配方法
交互特征
图像块特征
语义
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图像采集系统
图像采集装置
成像装置
图像识别算法
图像像素
数据安全交互方法
数据安全交互系统
验证机制
延迟差值
滑动时间窗口