一种图像采集系统

本发明公开了一种图像采集系统，包括旋转回撤装置、成像装置和图像采集装置，旋转回撤装置在接收到启动指令时带动成像装置在血管内进行旋转回撤运动，同时触发定位机构向图像采集装置发送图像采集指令，使图像采集装置同步从成像装置内采集图像，从图像确定NURD区域并发送至旋转回撤装置，旋转回撤装置以减少NURD区域为依据，结合当前时刻电机控制信号对下一时刻电机控制信号进行调整。本发明通过在旋转电机上安装定位机构，并在定位机构触发时进行图像采集，实现图像与电机位置的映射，通过从采集到的图像中识别NURD区域以调整下一时刻电机控制信号，有效减少NURD现象。