一种无人机森林防火巡查系统

本发明涉及管理系统技术领域，具体涉及一种无人机森林防火巡查系统，包括高度调整单元、巡查调速单元、区域划分单元和火情反应单元，高度调整单元基于火情是否发生以及当前环境可视参数调整无人机的飞行状态；巡查调速单元基于有效图像的裁切比例以及飞行高度划分巡查区域并规划巡查路线，根据巡查路线的长度和当天气象数据对巡查速度进行调整；区域划分单元将巡查区域划分为多个单位区域，基于图像探测数据分析计算各个单位区域的EVI指数、VWI指数并结合易燃风险值分析计算得到火灾蔓延指数；火情反应单元在无人机发现森林火灾时，识别火灾轮廓并获取风向数据，结合单位区域的火灾蔓延指数对火情进行危险评估。