康复辅助系统

本发明涉及康复辅具技术领域，公开了一种康复辅助系统。其中，该系统包括：柔性外骨骼机器人、握持感测贴片及计算机设备。柔性外骨骼机器人包括多个柔性部件；柔性部件中内置多个定位锚点，定位锚点用于定位关节部位的第一位置数据；握持感测贴片贴于目标用具的关键接触点；握持感测贴片包括压力传感器和位置传感器，压力传感器用于监测手部施加在目标用具上的力量数据，位置传感器用于监测目标用具在移动过程中的第二位置数据；计算机设备用于对第一位置数据、所述力量数据及第二位置数据进行分析，并根据第一分析结果对柔性外骨骼机器人进行控制。通过实施本发明技术方案，能够显著增强康复效果，帮助用户更快地恢复身体功能。