注册精度验证方法、手术机器人及手术导航系统

本发明提供一种注册精度验证方法、手术机器人及手术导航系统，该方法包括：利用结构光模块投影校验标记到患者特征点；基于结构光确定所述校验标记的空间坐标，并结合注册关系转换至模型空间中，得到模型空间中的校验标记；根据模型空间中的校验标记与患者特征点的重合度判断注册精度是否满足要求。本发明通过结构光模块投影校验标记到患者特征点，并通过结构光模块采集投影的校验标记的位置，然后结合注册关系转换至模型空间，与模型空间中相应的患者特征点位置进行比对，方便、快捷、直观地验证了注册精度，且不会带来额外创伤。