一种基于RT-Detr模型的水下目标检测方法

本发明提供一种基于RT‑Detr模型的水下目标检测方法，包括采集水下图像，使用DualConv模块替换RT‑Detr模型中的主干网络中的BasicBlock模块，使用替换的DualConv模块提取图像特征；使用具有提取高低频信息的高效注意力对RT‑Detr模型中的AIFI模块进行改进；使用SPAN模块代替RT‑Detr中的RepC3模块；在特征抽取和分类两个任务之间增加了回归任务，并且提出了新的回归任务对候选框进行更新；采用了一种新的回归损失函数，该函数能够使得预测框更加接近真实框，从而提高了检测精度和召回率。