一种基于三维点云识别和图像识别的卸船机路径规划系统

本发明公开了一种基于三维点云识别和图像识别的卸船机路径规划系统，包括：点云特征提取模块，用于提取各个船只的船体外形点云特征；图像特征提取模块，用于提取各个船只的船牌号特征；特征融合模块，用于将船只的船体外形点云特征和船牌号特征进行特征融合生成融合特征向量；目标船只匹配模块，用于将各个船只的融合特征向量与待卸货船只预存的特征向量进行相似度匹配，识别出待卸货的目标船只；路径规划模块，用于根据目标船只的位置信息规划卸船机的卸货运动路径。本发明通过三维视觉点云和图像识别技术的融合同时获取船只的三维外形点云特征和船牌号码特征，并且通过特征融合和相似度匹配的方式实现船只识别。