一种基于图像识别的管道喷水自动检测方法

本发明公开了一种基于图像识别的管道喷水自动检测方法，涉及管道喷水检测技术领域，包括采集管道内外壁的图像数据并进行处理；通过图像识别算法分析数据，生成污染和缺陷分布图；根据污染和缺陷分布图，通过路径规划算法计算最优喷水路径；根据路径规划结果，设置喷水装置的参数，喷水装置按照预定路径和参数进行清洗；实时监控清洗过程，动态调整喷水参数。本发明所述方法整个过程实现了检测与清洗的一体化和智能化，提高了管道维护的效率和效果，实现了对管道内外壁的高效检测和清洗。