一种融合气体传感器及声学相机的无人机油气管道泄漏识别方法、系统、装置及存储介质

本发明提出一种融合气体传感器及声学相机的无人机油气管道泄漏识别方法，通过无人机上配备有气体传感器和声学相机采集信息，规划无人机飞行路径，无人机沿规划好的路径飞行，气体传感器实时监测周围环境中的气体浓度变化，声学相机捕捉超声波信号；基于气体传感器和声学相机收集到的数据进行分析处理，通过算法计算出泄漏率，从而提升了检测的准确性和可靠性。