摘要
本发明公开了基于密集匹配点云的建筑物模型重建方法,主要涉及建筑物三维重建技术领域,包括:S100.利用建筑物矢量数据,从密集匹配点云中提取建筑物点云,并识别出建筑物的竖直平面;S200.将建筑物的竖直平面投影至水平面,并构建建筑物的平面布局图;S300.在平面布局图的每条边线上,对建筑物点云进行纵向切片,得到一系列剖线,并对这些剖线进行聚类和规则化;S400.为平面布局图的每条边线,选择一条最优剖线;S500.利用平面布局图和最优剖线,重建建筑物三维模型。本发明利用剖线抽象表达建筑物立面,能克服点云噪声、遮挡等数据问题;重建的建筑物模型,具有平行、垂直、对称等各项规则拓扑结构。
技术关键词
建筑物三维模型
建筑物模型
布局
整数规划模型
生成建筑物
拓扑图
线段
三维建筑模型
三维重建技术
建筑点云
点云噪声
建筑单元
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