一种基于改进YOLOv7的客车盲区行人检测方法及系统

本发明提供一种基于改进YOLOv7的客车盲区行人检测方法及系统，涉及人工智能技术与智能汽车技术领域，通过可视化拍摄设备获取客车盲区行人的图像，对采集的客车视角盲区的行人及行人17个关键点图像通过Labelimg标注工具进行标注，构建客车盲区行人检测数据集,并将数据集分为训练集和测试集，通过技术创新，在以YOLOv7算法作为基准通过在检测网络Head嵌入带有空洞卷积运算的特征提取增强模块FEE来对YOLOv7网络结构进行优化，空洞卷积在保持参数个数不变的情况下扩大改进模型的感受野，保证输出的特征图的大小保持不变，让YOLOv7检测网络能够提取检测目标的多尺度的信息。