落石检测方法、设备、存储介质及产品

本发明公开了一种落石检测方法、设备、存储介质及产品，所述检测方法包括获取每个接收通道在当前轮移动过程中采集的雷达回波信号；对每个接收通道在当前轮移动过程中采集的雷达回波信号进行脉冲压缩处理，得到每个接收通道获取的一维距离像结果；对由所有接收通道获取的一维距离像结果所构成的第一数据集进行数据截取与重排，得到第二数据集；根据第二数据集计算每个接收通道的合成孔径成像结果；对所有接收通道的合成孔径成像结果进行干涉处理，得到动目标成像结果；对动目标成像结果进行目标检测，得到目标检测结果；对目标检测结果进行聚类，得到落石检测结果。本发明解决了落石被杂波谱掩盖导致难以检测的问题。