虚拟联挂编组的列车运行速度控制方法、装置、设备、产品、介质及系统

本申请公开了一种虚拟联挂编组的列车运行速度控制方法、装置、设备、产品、介质及系统，应用于交通运输控制技术领域，方法包括基于虚拟联挂编组牵引特性和制动特性构建车辆运行控制模型；基于车辆运行控制模型，根据列车调度信息、列车安全运行要求、列车受力变化要求及列车工况切换要求确定编组运行约束条件；基于车辆运行控制模型和编组运行约束条件，以车辆运动参数作为状态变量、列车冲击率作为控制变量，通过以满足预设联挂编组运行指标为目标，确定领航车与跟随车的协同运行速度及操纵工况。本申请能够解决相关技术无法满足列车组平稳高效运行需求的问题，能够实现平稳且高效地控制虚拟连挂编组列车运行，有效提升用户的舒适性。